UN RETO: Documentar el patrimonio con precisión real
La documentación del patrimonio histórico siempre ha supuesto un desafío: obtener medidas exactas, representar geometrías complejas y garantizar que la información sea fiable a lo largo del tiempo.
En este contexto, la digitalización 3D de La Catedral de Baeza se plantea como un caso de éxito donde la tecnología permite capturar la realidad con un nivel de detalle sin precedentes.
El objetivo ha sido claro: generar una nube de puntos georreferenciada que sirva como base sólida para futuros trabajos de conservación, restauración y análisis técnico.
LA SOLUCIÓN: Captura 3D de alta precisión
Para abordar este proyecto, se combinó tecnología avanzada capaz de adaptarse tanto a exteriores como a interiores complejos
EXTERIOR: PRECISIÓN DESDE EL AIRE
La captura exterior se realizó con un dron DJI Matrice 400 equipado con cámara Zenmuse P1, diseñada específicamente para fotogrametría de alta precisión.
Gracias a este sistema se consiguió:
- Nubes de puntos de alta densidad
- Un levantamiento completo del edificio
- Ortofotos en alta resolución con gran fidelidad de texturas y colores
Además, se utilizaron puntos de control en tierra (GCP) para garantizar una georreferenciación exacta, asegurando que todos los datos estén alineados con coordenadas reales.


INTERIOR: CAPTURANDO LO INACCESIBLE
Para los espacios interiores se utilizó el sistema NavVis VLX, una solución de mobile mapping que permitió recorrer la catedral de forma ágil y precisa.
Esto hizo posible capturar:
- Bóvedas
- Columnas
- Elementos decorativos complejos
- Zonas de difícil acceso a los bajos cubiertas
- Columnas
Estas últimas eran especialmente importantes para el cliente, ya que nunca antes se habían podido digitalizar correctamente para obtener planimetrías fieles a la realidad.


DEL TRABAJO DE CAMPO AL MODELO DIGITAL
Tras la fase de captura, se recopilaron aproximadamente 180 millones de puntos espaciales. Toda esta información, tanto de interior como de exterior, se procesó en Autodesk ReCap, donde se llevó a cabo:
- Limpieza de ruido e imperfecciones
- Eliminación de duplicidades
- Filtrado avanzado para optimizar el modelo
El resultado final es una nube de puntos unificada, limpia y georreferenciada, lista para ser utilizada en cualquier fase del proyecto.
¿Qué hace esta tecnología tan superior?
Frente a métodos tradicionales como la cinta métrica o mediciones puntuales, la diferencia es radical:
- Más precisión, más información. Se capturan millones de puntos, no datos aislados, lo que permite una representación completa del entorno.
- Geometrías complejas sin esfuerzo. Elementos como bóvedas o fachadas ornamentadas se registran con total fidelidad.
- Ahorro de tiempo y costes. La captura se realiza mucho más rápido, reduciendo visitas y horas de trabajo en campo.
- Datos que puedes reutilizar siempre. El modelo permite medir y analizar en cualquier momento sin volver al lugar.
- Mayor seguridad. Se evitan riesgos al trabajar en altura o zonas de difícil acceso.
MUCHO MÁS QUE MEDIR: capturar la realidad
El escaneo láser 3D y la fotogrametría han dejado de ser tecnologías del futuro para convertirse en el nuevo estándar en proyectos de patrimonio.
No solo mejoran la calidad del levantamiento, sino que garantizan una base fiable para todo el ciclo de vida del proyecto: desde el análisis inicial hasta la conservación a largo plazo.
Hoy, la diferencia ya no está en medir… sino en capturar la realidad tal y como es.
Como cierre de este trabajo, quiero expresar mi agradecimiento a los órganos responsables por la confianza depositada en este proyecto, en especial al Cabildo Catedralicio y a la Junta Administrativa de la Catedral de Baeza, en la persona de su actual Deán-Presidente, D. Francisco Juan Martínez Rojas.
Este proyecto ha sido desarrollado por Sergio Jiménez, arquitecto técnico, responsable de la conservación y mantenimiento de la Catedral de Baeza y miembro de su Junta Administrativa, con el compromiso de contribuir a la preservación y puesta en valor de este importante patrimonio histórico.
Escrito por Juan Castro – 15 de marzo de 2026